根据相关法律规定和家庭实际情况，爷爷给孩子改名字需要遵循以下程序和注意事项：
一、改名前提条件
父母健在时 爷爷无权直接为未成年孙子孙女改名，必须经父母协商一致同意。
父母均去世时
若父母均不在世且爷爷是未成年孩子的监护人，可依法申请改名。
二、改名申请流程
准备申请材料
需提交以下内容：
孩子的原名、性别、民族、年龄、身份证号、拟更名后的姓名等基本信息；
改名理由（需符合《民法典》相关规定）；
申请人（爷爷）的签名及日期。
提交申请
将材料提交至户籍所在地的派出所，由户籍民警审核。
审核与变更
未满18周岁的孩子需由本人或父母、收养人共同申请；
18周岁以上孩子需本人申请；
完成变更登记后，需办理身份证、驾驶证等证件的更名手续。
三、注意事项
法律限制
改名需符合《中华人民共和国户口登记条例》第十八条规定，且通常需间隔一定时间（如1年）。
改名理由
需提供充分、正当的理由，如避免重名、名字难写等。3. 后续手续
改名后需及时更新银行账户、社保、学籍等个人信息。
四、特殊情况处理
父母意见分歧： 若父母均健在且意见不一致，需通过协商解决；协商不成可向人民法院提起诉讼。 成年后改名
建议在改名前与父母充分沟通，必要时咨询专业律师或户籍部门，以确保流程合规。