根据身份证号码查询姓名可通过以下合法途径实现：
一、公安机关查询
线下查询
持身份证原件及本人户口簿到户籍所在地的公安机关（如公安局户籍科）申请查询。公安机关通过内部系统核对后，可提供准确的姓名信息。
委托律师查询
若本人无法前往，可委托持律师执业证律师，通过公安机关提供的合法程序查询。律师需提交授权委托书及律师执业证原件。
二、官方平台查询
全国人口信息库查询
通过国家人口信息库（如公安部门官方平台或省级公安机关网站）进行实名认证后，输入身份证号码即可查询姓名、户籍地等基础信息。部分平台需通过人脸识别完成实名认证。
三、注意事项
信息隐私保护
身份证号码属于敏感信息，仅限授权机构查询。非法定程序获取的姓名信息可能涉及法律风险。
户籍变动影响
身份证号码终身不变，但户籍迁移后，原户籍地信息可能无法更新。若需确认当前户籍姓名，需通过公安机关办理。
在线平台风险
非官方渠道的查询平台可能存在信息泄露风险，建议优先选择公安机关官网或官方认可的公共服务平台。
四、特殊情况处理
若需查询非本人信息（如家庭成员），需提供合法授权委托书及查询人身份证明，通过公安机关办理。
综上，查询身份证对应的姓名应通过公安机关或官方平台办理，确保信息安全和合法性。