如果您想收回已经登记在子女名下的房产，以下是一些可能的法律途径：
证明登记行为损害了孩子利益
如果孩子是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，并且法定代理人（通常是父母）能够证明登记在孩子名下的房子登记行为损害了孩子的利益，可以向法院起诉，请求法院确认该登记行为无效或者撤销登记。法律依据为《中华人民共和国民法典》第二十条、第二十一条和第三十四条。
基于误解或其他合理原因
如果是因为误解或者其他合理原因使得房子登记在孩子名下，并且孩子以及其他相关方没有异议，可以与孩子和其他权利人协商，按照相关部门的规定办理变更登记手续，将房屋所有权转回来。法律依据为《中华人民共和国民法典》第五条。
赠予者有权在所有权发生改变前撤消赠予
如果房子是父母买的，并且在过户前已经告知过孩子关于回购条款，但因为某种原因孩子没按照约定来做，家长可以通过法律手段要回这个房子。法律依据为《民法典》第六百五十八条。
父母全款买房写子女名字怎样收回
如果父母全款买房并写子女名字，通常视为不可撤消的赠与行为。但如果存在特权协议和附加条件，并且孩子没有遵守相应规定，那么该房产可以被视作可撤消的赠与对象。法律依据为《民法典》第六百五十八条。
父母出资买房并写在子女名下想要收回
若父母出资买房并写在子女名下，想要收回该房产，需根据具体情况而定。如果父母在出资时有明确的约定或声明，表明该出资是借款或附有其他条件的赠与，那么在满足特定条件时，父母有权要求子女归还出资或房产。法律依据为《民法典》第六百五十八条。
房产登记在孩子名下，父母作为法定监护人在维护被监护人利益的情况可以处置
如果房产确实属于孩子所有的，父母作为法定监护人在维护被监护人利益的情况可以处置，但必须提供监护人签名保证其具有监护人资格和出售房产是为了未成年人利益的保证书，保证书须经公证处公证。父母出售房产所得款项应全部用于抚养未成年人。法律依据为《民法典》第七条。
建议
提前约定：在购房前，最好与子女签订书面协议，明确房屋的权属、使用、处置等条款，以避免未来产生纠纷。
法律咨询：在采取任何行动之前，建议咨询专业律师，了解具体的法律风险和操作步骤。
证据收集：无论采取何种方式收回房产，都需要收集充分的证据来支持自己的主张。
希望这些信息对您有所帮助。如果有更多具体情况和细节，建议进一步咨询专业律师。