取一个好听又有内涵的公司名字，可以考虑以下几个方面：
寓意吉祥：
选择具有积极、吉祥寓意的字词，如“恒远”（寓意长远发展）、“丰源”（寓意丰收和繁荣）、“百川”（寓意包容和广泛）等。
文化底蕴：
结合中国传统文化，使用具有文化内涵的字词，如“启航”（寓意新的征程）、“沐辉”（寓意在阳光下茁壮成长）、“云澜”（寓意广阔的创新）、“璟霖”（寓意璀璨如宝石）等。
行业特点：
根据公司的行业特点选择相应的五行字词，如“水滴石穿”（寓意坚韧不拔）适合广告公司，“和谐科技”（寓意技术与人文和谐共存）适合科技公司等。
简洁易记：
名字应简洁明了，易于记忆和传播，如“千里马”（适合快递公司）、“云拾”（现代且具有创意）等。
独特性：
避免使用过于常见或普通的名字，确保名字具有独特性和辨识度，如“乾顺”（寓意事事顺利）、“汇鼎”（寓意顶天立地）等。
目标受众：
考虑目标受众的喜好和文化背景，选择能够引起共鸣的名字，如“全聚德”（寓意团圆和完美，适合餐饮行业）等。
综合以上建议，以下是一些好听又有内涵的公司名字示例：
启航：寓意公司在事业航程上起步，充满希望与动力。
恒远：寓意公司具有持续发展的决心，愿意走得更远，不断追求卓越。
丰源：寓意公司发展源源不断，像富饶的源泉一样。
百川：比喻包容的东西非常广泛，而且数量很大。
沐辉：寓意公司在阳光的照耀下不断发展壮大，未来充满光明和荣耀。
云澜：寓意公司在广阔的天空中勇于创新，创造波澜壮阔的事业。
璟霖：寓意公司如璀璨宝石般闪耀，恒久而有价值。
乾顺：寓意公司绝对服从，事事顺利，以人为本。
汇鼎：寓意公司顶天立地，百折不挠，初露锋芒。
千里马：适合快递公司起名，意为快速、快捷。
希望这些建议能帮助你找到一个既好听又有内涵的公司名字。