道教作为中国本土宗教，其历史人物众多且分类复杂，既有理论创立者，也有实践践行者。根据搜索结果，以下为道教中具有代表性的英雄人物分类整理：
一、理论创立者
老子 道家学派创始人，著《道德经》，主张“无为而治”，被尊为太上老君。
庄子
战国时期思想家，提出“天人合一”和“齐物论”，与老子合称“老庄”。
鬼谷子
战国谋略家，著《鬼谷子》，精通百家学问，被尊为“鬼谷子”。
二、宗教奠基人
张道陵
东汉末年创立五斗米道，被尊为“老祖天师”，天师道创始人。
王重阳
金代创立全真派，主张“性命双修”，被尊为“全真教祖”。
丘处机
全真派“北七真”之一，倡导内丹新说和三教合一。
三、实践践行者
吕洞宾
唐代道士，内丹修炼开创者，以“狗咬吕洞宾不识好人心”闻名。
葛洪
东晋医学家、炼丹家，著《抱朴子》，主张神仙长生。
张三丰
元末明初道士，创立武当派，开创太极拳与内丹思想。
四、神话与传说人物
玉皇大帝
道教最高神，三教之宗，掌管三界。
二郎真君
三清之一，灌口二郎神原型，以勇猛著称。
西王母
道教重要神祇，象征慈悲与长寿。
五、其他重要人物
陈抟： 北宋易学学者，以卧龙真人自称，著《指玄通鉴》。 陆修静
说明：
理论创立者主要贡献于哲学思想体系；
宗教奠基人建立具体宗教流派；
实践践行者将信仰融入生活与修行；
神话人物则属于宗教文化中的象征性存在。以上分类综合了不同时期、不同流派的核心人物，部分人物如黄帝、老子虽属更广泛的文化范畴，但与道教关联紧密。