根据现有信息，中国历史上 至少有3000多年未改名的城市，具体如下：
邯郸
作为中国最早的城市之一，邯郸自战国时期（公元前4世纪）起即为赵国都城，其名称一直沿用至今，是公认的3000多年未改名的城市。
曲阜
孔子故乡，自西周时期起便使用“曲阜”名称，作为“东方圣城”，其名称从未改变。
洛阳
中国四大古都之一，自公元前1600年建城起便以“洛阳”命名，历经十三个朝代更迭，名称始终未改。
南京
六朝古都，最早名为“金陵”，后改为“江宁”等，但“南京”作为正式名称已使用超过2500年。
咸阳
秦朝都城，自公元前221年建都后，“咸阳”基本未改名（仅少数短暂更名），是秦汉文化的重要发祥地。
补充说明
邯郸的名称来源于西晋时期的地理特征（邯山与郸水交汇处），具有深厚的文化积淀。- 其他未改名的城市如成都（约3200年）、洛阳（3000多年）、南京（2500多年）等，历史地位同样显著。以上信息综合自权威性搜索结果，部分城市的历史可追溯至更早时期。