古代汉语中，奴隶的名称有多种，主要包括以下几种：
臣妾：
先秦时期，奴隶的通称，男为“臣”，女为“妾”。
奴：
男性奴隶的称呼。
隶：
女性奴隶的称呼。
仆：
也可以用来指代奴隶。
奚：
一种女奴的称呼。
鬲：
古代的一种奴隶。
虏：
奴隶的另一种称呼。
竖：
指年轻的奴隶。
婢：
奴隶的另一种称呼。
臧获：
古代对奴隶的称呼。
僮：
亦作“童”，指未成年奴隶。
此外，在战国时期还出现了“仆妾”、“奴妾”等与“臣妾”同义的名称。汉代，“奴婢”取代“臣妾”而成为奴隶的通称。
综上所述，古代汉语中奴隶的名称多种多样，涵盖了不同性别、身份和用途的奴隶。这些名称反映了古代社会对奴隶的复杂分类和态度。