北京作为历史悠久的城市，其名称经历了多次变更，从先秦到现代共有20多个名称，具体如下：
一、先秦时期
蓟：
周朝分封的都城，是北京最早的名字。
燕：
战国时期燕国首都，蓟城为重要组成部分。
二、秦汉至隋唐
渔阳：
秦朝时北京地区名称。
涿郡：
隋朝以蓟城设为涿郡治所。
幽州：
唐代时北京地区统称。
三、辽宋时期
南京：
辽朝以幽州为陪都时改称。
燕京：
金朝迁都后称中都，后改为燕京。
四、元明清时期
大都：
元朝在中都郊外建新城，称大都。
北平：
明代大都重建后改称北平。
北京：
明成祖朱棣迁都后成为首都名称，明清两代延续使用。
补充说明：
早期名称如“蓟”“燕”等因文献记载较少，存在一定争议。
元大都时期蒙古人曾称其为“汉八里”。
清朝称京师，1928年国民政府改称北平，1949年定名为北京。
以上名称反映了北京从边塞古城到全国政治中心的演变过程。