根据现有信息，云霄县注册的驾校数量可综合以下信息整理：
明确提及的驾校
- 云霄县明顺汽车驾驶培训所（云霄县明顺汽车驾驶培训所）
- 云霄县富达驾校训练场（富达驾校训练场）
信息不完整的驾校
- 云霄县永富机动车驾驶培训学校
- 云霄县龙海市汽车驾驶员培训学校
- 云霄县怡德摩托车驾驶员培训中心
- 以上信息来源为地图标注或低权威性报道，具体经营状态需进一步核实。
注意事项
- 部分机构可能存在名称变更或合并情况，建议通过驾校官方渠道或当地交通管理部门查询最新信息。
综上，云霄县明确提及的驾校至少有3个，其他机构需进一步核实。