关于古代乐器的名称，综合多个权威资料整理如下：
一、代表性乐器名称
埙 陶土烧制，形似梨，最早出现于约七千年前，是最早的中国乐器之一，能吹奏七声音阶。
瑟
弦鸣乐器，与琴相似但地位更高，象征文人修养，与琴并称“琴瑟”。
琴（古琴/瑶琴）
中国最古老的弹拨乐器，孔子时期已盛行，音色深沉，余音悠远。
笙
簪片或竹制吹奏乐器，历史可追溯至7000年，是簧片乐器的先驱。
鼓
包括定音鼓、云锣等，早期用于军事信号，后发展为打击乐器，如编钟、鼓等。
二、按音分类补充
金类： 钟（编钟） 土类
革类：二胡、琵琶
匏类：笙
竹类：箫、笛
木叶/竹膜管：如笙、笛的原始形态
三、其他重要乐器
排箫：竹管排列乐器，音色空灵
热瓦普：维吾尔族传统乐器，形似手风琴
冬不拉：哈萨克族弹拨乐器，音色悠扬
阮：南方少数民族弹拨乐器，音色温暖
注：不同文献对乐器分类和名称存在差异，例如“筑”（古琴前身）已失传，“瑟”在某些分类中与“琴”合并。以上整理综合了多个权威来源，供全面参考。