古代棍术种类繁多，不同流派和历史时期形成了独特的技法体系。以下是常见的古代棍术名称及特点：
一、按形制分类
齐眉棍 以白蜡或木制棍身为主，长度与人眉齐平，技法包括劈、崩、抡、扫、缠、绕、绞等。
三节棍
棍身分三节，便于灵活操控，技法强调连环击打与身体协调。
狼牙棍
棍头装饰狼牙状突起，兼具打击与锁喉功能，技法以捣劈为主。
六合棍
结合棍法与掌法，形成刚柔并济的技法体系，强调“六合”（天地人三才）的哲学内涵。
二、按材质分类
木制棍
以枣木、檀木等为主，强调沉稳厚重的打击力，如少林齐眉棍、赵太祖腾蛇棒。
金属棍
包括铁头棍、浑铁棍、熟铜棍等，以刚猛著称，如隋唐熟铜棍、丐帮打狗棒。
三、代表性流派与技法
少林棍
明代创立，包含猿猴棍、镇山棍、五虎群羊棍等，以刚猛快速见长。
形意棍
形意拳门经典，如西北棍术中的天齐棍、扭丝棍，强调刚猛与实战性。
杨门棍
五郎八卦棍法传自宋代杨家将，技法以攻防结合为特色。
四、经典技法特点
攻防结合： 如打翦技法在敌人棍近身时攻击，而非单纯防守。 空间控制
哲学内涵：部分棍法蕴含道家思想，如棍长不过眉的平衡理念。
五、历史演变
从原始的殳到成熟的棍术体系，经历了从无刃到带刃、从单一功能到攻防结合的演变。宋代《武经总要》记载多种棍法，明清时期则出现更多流派，如少林、形意、丐帮等，形成了中国棍术的辉煌传统。
以上仅为冰山一角，实际古代棍术体系更为庞大复杂，需结合具体历史背景与流派特点综合研究。