古人鞋子的名称丰富多样，主要包括以下几种：
履：
古代对鞋子的通称，多指由麻、丝等制成的单底鞋。
屐：
通常指木底或有齿、无齿的鞋子，也有草制或帛制的。
靴：
高到踝骨以上的长筒靴，随胡服传入逐渐普及，在汉代后期大量出现，到唐代普及。
屣：
古代的一种鞋子，多为单底，有时也指草鞋。
屦：
古代对鞋子的另一种称呼，多为由麻、葛等制成的单底鞋。
鞜：
用兽皮做的鞋。
靸：
通常指一种拖鞋或软皮鞋。
屩：
草鞋。
鞮：
也是指用兽皮做的鞋。
此外，还有一些特殊用途的鞋子，如：
翘头鞋：鞋头以凤纹为饰，亦称“凤翘”。
登云履：道士作法时所传的鞋子，鞋底很厚，便于登山游玩。
方舃：方形复底之鞋，四个角都是90°的四边形或六个面都是方形。
这些名称反映了古代鞋子在材质、用途和装饰上的多样性。