抹香鲸的学名为 Physeter macrocephalus，其英文名“sperm whale”源于拉丁语单词“sperma”（精子），因早期捕鲸者误将这种鲸鱼的雄性喉部分泌物（类似鲸类精液）与人类精子混淆而得名。另一个常用名称是 cachalot，这一名称在19世纪商业捕鲸时期被广泛使用。
补充说明：
同种异名争议：
过去曾存在“catodon”和“macrocephalus”两种学名，但后者因体型更大、分布更广，逐渐成为主流术语。
其他相关名称：
在特定地区或研究领域，可能使用“physis”等变体名称，但均以“macrocephalus”为核心命名。
现状：抹香鲸属现存3种，包括普通抹香鲸（Physeter macrocephalus）、倭抹香鲸（Kogia simus）和小抹香鲸（Kogia breviceps）。