秦汉时期的爵位制度以二十级军功爵为核心，兼具军事功绩与土地、官职结合的特点。具体名称及等级如下：
一、二十级军功爵位体系
公士 （第一级）基础爵位，对应士卒，享有岁俸五十石、田一顷、宅一处及仆人。
上造
（第二级）
年俸100石，田两顷、两宅地，可乘公家之车。
簪袅（第三级）
因所乘马加丝带得名，田三顷、三宅地。
不更（第四级）
民爵最高，可乘公车，免更役。
大夫（第五级）
税邑三百户，授田25顷。
官大夫（第六级）
税邑四百户，授田35顷。
公大夫（第七级）
税邑五百户，授田50顷。
公乘（第八级）
税邑千户，授田74顷。
五大夫（第九级）
税邑千户，授田25顷。
左庶长/右庶长（第十一级）
庶长为百姓长官，左庶长高于右庶长，授田74顷。
左更/中更/右更（第十二至十四级）
管理更卒将领，授田80顷，左更居左更之上。
少上造/大上造（第十五至十六级）
少上造：主上造副职，赐田86顷
大上造：同少上造，可世袭。
驷车庶长/大庶长（第十七至十八级）
驂车庶长：曾为官职大良造副职，赐田86顷
大庶长：最高爵位，赐田100顷，可世袭。
关内侯/列侯（第十九级）
有号无国，食邑，世袭。
彻侯（第二十级）
后因避讳改为列侯，封邑可征租税，世袭。
二、爵位特点
官职与爵位结合： 第十六级大上造以下既是爵位名称又是官职，例如大良造为左更副职。 军功授予
待遇差异：爵位越高，田宅、仆人等赏赐越丰厚。
三、历史演变
秦国改革：商鞅变法时确立二十级爵制，秦国执行最为彻底。
汉朝调整：初期沿用秦制，后增设王爵（如列侯、彻侯），诸侯王权力受制。
以上信息综合自《史记》《汉书》及权威历史研究文献。