汉朝的乐器种类丰富，根据历史记载和出土文物，主要可分为以下几类：
一、打击乐器
编钟与编磬 作为宫廷雅乐的核心乐器，编钟和编磬在汉代仍具重要地位，但已逐渐衰落。
鼓类
包括建鼓、鼓吹乐、腰鼓、羽葆鼓、羯鼓等三十多种，广泛用于祭祀、庆典和军事活动。
其他打击乐器
如铜钹、拍板、节鼓、杖鼓、桴鼓、齐鼓、担鼓、羯鼓、都昙鼓、毛员鼓、答腊鼓、鸡娄鼓等。
二、弦乐器
传统弦乐器
包括瑟、琴（七弦）、筝、箜篌（卧箜篌）、轧筝、风首箜篌、五弦琵琶、奚琴等二十多种。
特色乐器
琴： 汉代画像石和《风俗通义》记载的七弦琴，是当时最常见的乐器。 箜篌
三、管乐器
常见管乐器 包括竽、笙、箛、排箫、笛、埙等，其中竽因音准问题逐渐失传。
改进与创新
汉代在笙、箛等乐器的构造上有所改进，适应音乐表现需求。
四、其他乐器
特殊用途乐器
筑： 一种军用吹奏乐器，秦代用于军事指挥。 錞于
五、代表性乐器特点
琵琶：东汉从西域传入，汉代开始使用平均律，迅速发展。
古琴：独奏技术逐步成熟，成为文人雅士的重要乐器。
鼓类：兼具礼仪和军事功能，声音雄浑，象征力量与权威。
以上乐器共同构成汉代丰富的音乐生态，既有宫廷雅乐的精致，也有民间音乐的活力。