根据历史资料，中国历史上从未改名的城市主要集中在以下地区，其名称沿用时间均超过3000年：
一、河北地区
邯郸市 起源于商朝，是河北省唯一3000多年未改名的城市，商汤灭夏时已独立为城，春秋战国时期即为赵国都城，至今仍为河北省下辖的邯郸市。
二、河南地区
洛阳市
古称雒阳，是四大古城之一，拥有5000多年文明史和13个王朝都城历史，从夏商周到东汉、曹魏等均以洛阳为都城，牡丹文化象征使其被称为"千年帝都，牡丹花城"。
三、江西地区
南昌市
汉代称豫章郡治所，简称"洪"，历史上多次改名但现仍沿用最初名称，是江西省会。
四、河南其他地区
舞阳市
因位于舞水之阳得名，自夏禹时期至今未改名，属漯河市辖县。
其他说明
历史沿革： 这些城市在春秋战国时期就已确立名称，后续虽历经朝代更迭，但城市名称未发生变更。例如，邯郸在战国时期为赵国都城后，仍延续此名至现代。 文化意义
综上，邯郸、洛阳、南昌、舞阳是历史上未改名的典型城市，其名称承载着深厚的文化底蕴。