临清作为历史悠久的城市，其名称经历了多次变迁，具体如下：
一、历史时期的名称
古称“清渊县” 西汉时期置县，因傍临清河得名，后改为清河县，治所位于今临清城东北。
其他历史名称
明洪武二年（1369年）升为“清渊县”；
明弘治二年（1489年）改称“清河县”；
清乾隆四十一年（1776年）升为“直隶州”，领夏津、武城等。
临清关
明朝时期因京杭大运河税关地位显赫，被称为“临清关”，占全国税收四分之一。
二、现代名称与行政区划
县级市名称： 1945年设市，1958年与县分治，1963年恢复建市，1983年撤县设市，现更名为 临清市
下属行政区划 包括新华、青年、先锋、大辛庄等街道办事处，以及唐元、烟店、潘庄等16个乡镇。 三、其他相关名称 古运河相关
鳌头矶：元代运河与明代运河交汇处的石坝，明正德年间得名，现为全国重点文物保护单位；
会通街：明清时期重要商业街，与运河紧密相关。
总结
临清的名称从“后赵时期的清渊县”演变至“清朝时期的直隶州”，再到现代的县级市，反映了其作为运河枢纽城市的历史地位。当前官方名称为 临清市，但历史上曾用过 清渊县、 清河县等名称。