竹笛作为中国传统乐器，其名称和形制随着历史发展不断演变，既有古称也有雅称，以下是主要分类及名称：
一、古代名称
“篴” 《史记》记载黄帝时期用竹制乐器，称为“篴”，是最早的古称。
“笛”
汉代许慎《说文解字》定义为“七孔，竹筩也”，此后“笛”成为主要称谓。
“箫”
秦汉后区分竖吹乐器为“箫”，横吹为“笛”，唐代时两者开始明确区分。
二、雅称与典故
“柯亭笛”
以蔡邕（柯亭人）命名，因其拆竹制笛的典故得名。
“子胥箫”
伍子胥吹箫乞食的典故衍生出此称。
“龙头笛”
唐代以饰龙为特色，故称。
“尺八”
源自唐代乐器，因长度一尺八寸得名，传入日本后仍沿用此称。
三、其他相关名称
“十孔笛”： 隋朝出现能演奏半音阶的十孔笛。 “玉屏笛”
四、分类补充
地域性名称：如福建南中地区称洞箫为“尺八”。
材质名称：如用猿骨、鹤骨制作的特殊笛子。
以上名称反映了竹笛从古至今的演变过程，既有形制特征，也蕴含文化典故，共同构成其丰富的文化内涵。