佩德罗一世和奥地利利奥波丁娜共有七子四女，其中部分子女在幼年去世，以下是存活子女的名单及后代情况：
一、子女列表
长女 名字：
玛丽亚·达·格洛里娅（Maria da Glória Joana Carlota Leopoldina Isidora da Cruz Francisca Xavier de Paula Micaela Gabriela Rafaela Luisa Gonzaga）
成就：1826年成为巴西女王玛丽亚二世。
次子 名字：
若昂·卡洛斯·佩德罗·利奥波多（João Carlos Pedro Leopoldo）
身份：贝拉亲王，1822年早夭。
次女 名字：
热努阿利亚（Januária Maria Joana Carlota Leopoldina Cándida Francisca Xavier de Paula Micaela Gabriela Rafaela Gonzaga）
成就：1844年嫁给两西西里亲王路易吉，育有子女。
三女 名字：
保拉（Paula Mariana Joana Carlota）
结局：1833年早夭。
四女 名字：
弗朗西丝卡（Francisca Carolina Joana Carlota Leopoldina Romana Xavier de Paula Micaela Rafaela Gabriela Gonzaga）
成就：1843年嫁给法王路易·腓力一世，育有子女。
三子 名字：
佩德罗（Pedro de Alcântara João Carlos Leopoldo Salvador Bibiano Francisco Xavier de Paula Leocardo Miguel Rafael Gabriel Gonzaga）
成就：1825年成为巴西第二任皇帝。
二、补充说明
早夭子女：若昂五世（1689-1750）、特蕾莎·玛丽亚（1696-1704）、曼努埃尔（1697-1766）等均于幼年去世，未留下后代记录。
其他相关：佩德罗二世（1825-1889）是佩德罗一世的长子，但属于巴西独立后的第二任皇帝，与佩德罗一世无直接后代关联。
以上信息综合自权威百科、族谱数据库及历史文献。