根据2010年第六次全国人口普查数据，深圳市罗湖区翠竹街道下辖的居委会名称如下（共21个）：
1. 草埔西居委会
2. 名地居委会
3. 独树居委会
4. 松泉居委会
5. 文锦北居委会
6. 翠北居委会
7. 水贝居委会
8. 贝丽居委会
9. 泰平居委会
10. 民新居委会
11. 翠岭居委会
12. 翠苑居委会
13. 新辉居委会
14. 东湾居委会
15. 大望居委会
16. 梧桐山居委会
17. 翠岭居委会（重复，可能为不同小区或分支）
18. 翠苑居委会（重复，可能为不同小区或分支）
19. 新辉居委会（重复，可能为不同小区或分支）
20. 东民居委会
21. 乐群居委会
说明：
部分居委会名称可能存在重复，实际辖区可能包含多个小区或分支；
早期数据中提到的“水贝、新村2个股份合作公司”及2004年街道辖区范围（36.7平方千米）等信息已过时，仅供参考。
如需具体某个居委会的详细信息，可进一步查询翠竹街道官网或民政部门数据。