刘备在三国时期麾下的得力猛将主要包括以下几位，他们以勇猛、忠诚和战功著称：
一、五虎上将（核心猛将）
关羽 以“武圣”闻名，斩颜良、诛文丑，水淹七军，单刀赴会。忠义形象深入人心，是刘备最倚重的将领。
个人成就：镇守荆州，发动襄樊之战，威震曹魏。
张飞
长坂坡吼退曹军，义释严颜，勇猛无畏。但性格暴躁，最终被部下杀害。
个人成就：攻占益州，担任骠骑将军。
赵云
单骑救主于长坂坡，七进七出祁山，夷陵之战击败吴军。文武双全，常胜将军称号当之无愧。
个人成就：保护刘禅安全，多次以少胜多。
马超
以“锦马超”闻名，西凉名将，曾与张飞大战数百回合。入川后助刘备夺取汉中，镇守凉州。
个人成就：汉中之战击败曹军，封斄乡侯。
黄忠
老当益壮，百发百中，定军山斩夏侯渊，晚年仍能立功。以“老将”形象著称。
个人成就：定军山之战奠定蜀汉基础。
二、其他重要将领
魏延
阳平关大破曹军，后因性格桀骜被处决。以勇猛和军事才能闻名。
个人成就：镇守汉中十年（221-229年）。
姜维
后期抗魏名将，多次抵御曹军进攻。智勇双全，蜀汉后期支柱。
个人成就：祁山之战击败北魏。
李严
绵竹之战击败刘璋，攻占益州。以严明军纪和勇猛著称。
个人成就：助刘备建立蜀汉政权。
王平
早期功臣，绵竹之战击败刘璋。后因性格刚毅被处决。
个人成就：平定益州叛乱。
三、补充说明
关羽： 虽为五虎上将之首，但更多以忠义闻名，军事成就以荆州、襄樊为主。 张飞
赵云：常以“常胜将军”形象出现，战场表现兼具勇猛与智谋。
以上将领共同构成刘备麾下的核心军事力量，其组合体现了蜀汉对文武并重的用人理念。