咸阳作为历史悠久的城市，拥有众多与唐朝相关的旅游景点。以下是主要景点的整理：
一、帝王陵墓类
乾陵 唐高宗李治与武则天的合葬陵，位于乾县城北6公里梁山，是唐十八陵之一。陵区仿唐长安城格局，包含宫城、皇城和外城，北峰（玄宫）为最高点，海拔1047.9米。
茂陵
西汉武帝刘彻陵墓，位于兴平市，距咸阳40公里。陵体为方锥形，陪葬坑内有卫青、霍去病等20余座墓葬，是西汉帝王陵中规模最大的。
昭陵
唐太宗李世民与文德皇后合葬陵，位于礼泉县九嵕山。陵区以“六朝陵”著称，陪葬坑出土大量陶俑和陪葬坑遗址。
汉阳陵博物馆
西汉文帝刘恒陵墓所在地，位于渭城区。博物馆陈列秦汉文物，是研究汉代历史的重要场所。
二、历史遗迹类
杨陵
唐高宗李治陵园，包含王皇后陵墓、翁仲祠等，与乾陵隔河相望。
大明宫国家遗址公园
虽然主要部分在西安，但属于咸阳管辖。它是唐长安城的核心区域，可俯瞰大明宫遗址及城市布局。
三、文化场馆类
咸阳博物院
位于中山街，收藏1万余件秦汉文物，涵盖陶俑、碑石、马俑等，是了解秦汉文化的重要窗口。
清渭楼美术博物馆
仿古楼阁式建筑，收藏书画名家作品，以“西北第一名楼”闻名。
四、其他相关景点
五陵塬： 包含周文王、秦始皇等20余座陵邑，是汉高祖陵园遗址。 霍去病墓
五、免费开放景点推荐
清渭楼、咸阳博物院、咸阳湖、马嵬驿等景点均免费开放，适合游客游览。
以上景点综合了历史、艺术与建筑价值，建议根据兴趣规划行程。