古代冲锋枪有以下几种名字：
直枪：
日本南北朝至江户时代使用的冲锋枪，长2到3米，重2.5到3公斤。这种枪亦作“索枪”或“徒枪”。
翼矛：
5到11世纪西欧使用的冲锋枪，长1.8米到2米，重1.5到1.8公斤。因其枪头下有突出的两翼，所以叫翼矛。
马槊：
中国古代一种冲锋枪，全长一丈八尺，枪头长50到100厘米，有多种类型，如菱形、锥形、叶形等，最常见的为八棱状。
诸葛神弩：
由三国时期蜀国的诸葛亮发明的连弩，因其强大的火力和射速，被称为“古代的冲锋枪”。
建议：
直枪和 翼矛是早期冲锋枪的形态，适用于骑兵冲锋。
马槊则是一种多功能的武器，适合破甲和横扫。
诸葛神弩作为唯一明确记载的古代冲锋枪，具有极高的历史和文化价值。