丰田汽车在其发展历程中，确实有过一些车型名称的变更。以下是丰田改过名字的一些车型：
兰德酷路泽（Land Cruiser）
原名：陆地巡洋舰
改名原因：2003年广告事件后，为避免负面影响，将“陆地巡洋舰”更名为“兰德酷路泽”。
普拉多（Prado）
原名：霸道
改名原因：2003年广告事件后，为避免负面影响，将“霸道”更名为“普拉多”。
FJ（陆地巡洋舰）
原名：BJ
改名原因：1955年，丰田为替代BJ系列，推出了FJ20系列，并将名称改为Land Cruise，但后续仍使用FJ这个名称。
这些改名案例中，既有因广告事件而被迫改名的，也有因市场策略调整而改名的。改名后，这些车型在中国市场取得了显著的成功，成为了丰田SUV家族的顶梁柱。