在道教中，菩萨并没有直接被称为“菩萨”，因为菩萨是佛教的概念。然而，道教中有许多神仙和信仰体系与佛教菩萨有所关联，以下是一些在道教中被称为菩萨的神仙：
观音菩萨
慈航道人：在道教中，观音菩萨也被称为慈航道人，是元始天尊的弟子，为昆仑玉虚十二仙之一。
圆通自在天尊：这是观音菩萨的另一个道教称号。
救苦救难广应灵感大慈大悲观世音菩萨：这是观音菩萨在道教中的称号之一。
文殊菩萨
文殊广法天尊：在道教中，文殊菩萨被称为文殊广法天尊，是阐教元始天尊的弟子，为昆仑玉虚十二仙之一。
普贤菩萨
普贤真人：在道教中，普贤菩萨被称为普贤真人，是元始天尊门下的玉虚十二金仙之一，后入释家门下为佛教之神。
伽蓝菩萨
关圣帝君：在道教中，伽蓝菩萨被称为关圣帝君，被封为“伏魔大帝”，象征着勇猛和正义，具有强大的法力，能够驱邪降魔，保护众生，并巡察冥司。
摩利支天菩萨
在道教中，摩利支天菩萨也被视为重要的保护神之一。
斗姥元君
在道教中，斗姥元君也是重要的女神，具有驱邪降魔的能力。
面燃菩萨
在道教中，面燃菩萨被称为羽林大神、甶孑大帝，也被称作“面燃羽林监斋普渡真君”，被认为是太乙救苦天尊的化身。
这些神仙在道教中有着重要的地位，并且与佛教的菩萨有着密切的联系。道教与佛教在很多方面是相通和融合的，因此这些道教神仙在道教信仰中扮演着类似菩萨的角色，但他们的起源和形象有所不同。