吉普作为品牌名称和车型代称，其命名历程和车型体系可归纳如下：
一、品牌名称的演变
起源与定义 吉普品牌最初源于美国二战时期1941年生产的威利斯吉普（Jeep），最初是美军对1/4吨军用卡车的称呼。 - 威利斯吉普
是品牌的核心名称，后续衍生出其他型号的代称。
衍生名称
大吉普（BEEP）： 对应1/4吨威利斯吉普，因体型较大而得名。 - 小吉普（PEEP）
二、主要车型系列
吉普品牌下涵盖多系列车型，涵盖从紧凑型到全尺寸SUV，主要系列包括：
牧马人（Wrangler）：
经典越野车型，以硬顶和软顶可拆卸设计著称。2. 大切诺基（Grand Cherokee）：中型豪华SUV，兼顾性能与豪华感。3. 指南者（Compass）：紧凑型SUV，主打城市驾驶与燃油经济性。4. 自由光（Cherokee）：中型SUV，强调舒适性与科技配置。5. 自由人（Liberty）：小型SUV，适合城市代步。6. 大指挥官（Commander）：中型SUV，定位高端市场。 三、其他相关说明
品牌归属：吉普隶属于菲亚特克莱斯勒公司（FCA），拥有独立注册商标，与道奇品牌同属公司但独立开发。- 名称争议：在中国市场，吉普品牌仅限北京吉普使用，其他品牌如三菱、丰田的越野车型不能称为吉普。综上，吉普的品牌名称以 威利斯吉普为核心，衍生出 大吉普等称呼，而车型则涵盖从牧马人到自由光等多系列，覆盖SUV全领域。