海鞘是一类生活在海洋中的无脊椎动物，属于脊索动物门、尾索动物亚门、海鞘纲。它们种类繁多，形态各异，以下是一些常见的海鞘名称：
玻璃海鞘：
其被囊透明，可以清晰地观察到体内的五脏六腑。
有柄海鞘：
除了茎柄外，体表还生有许多不规则的瘤状隆起。
拟菊海鞘：
以无性出芽生殖方式形成群体，形状类似橙黄色的花朵。
樽海鞘：
外形呈筒状，体长1—10厘米，全身透明柔软。
骷髅猫熊海鞘：
学名Clavelina ossipandae，因其形状像骷髅猫熊而得名。
此外，海鞘还可以根据其生活环境和形态特征进一步细分，例如：
乳突皮海鞘（Molgula manhattensis）
萨氏海鞘（Ciona savignyi）
柄海鞘（Styela clava）
火体虫（鳞海鞘）
尾海鞘
这些名称反映了海鞘在形态、生活习性等方面的多样性。