蜈蚣的别称丰富多样，不同地区和文献中存在多种叫法，主要包括以下几类：
一、常见俗名
天龙：
因身体细长如龙得名，是蜈蚣最经典的别称。
百脚虫：
形象描述其足部数量特征，广为人知。
吴公：
部分地区对蜈蚣的称呼。
蝍蛆：
古代文献中的称谓。
二、按头部颜色分类
红头蜈蚣：
头部呈鲜红色，足部为淡橘红色或黄色，毒性较强。
青头蜈蚣：
背部和足部蓝色，腹部淡蓝色，体型较小。
黑头蜈蚣：
背部和足部黑色，腹部淡黄色，体型更小。
三、其他特殊名称
中国红巨龙蜈蚣：中国特有品种，体型可达14-20厘米，古籍称“天龙”。
秘鲁巨人蜈蚣：体长41-42厘米，分布于南美洲亚马逊流域。
加拉帕格斯巨人蜈蚣：体长30-44厘米，原产加拉帕格斯群岛。
四、学名相关名称
拉丁学名：*Scolopendra*，属蜈蚣科，第一对足有毒腺。
注：不同地区存在命名差异，如中国红巨龙蜈蚣与红头蜈蚣同属一种，但体型不同。此外，部分大型品种（如秘鲁巨人蜈蚣）在加勒比地区有多个俗称。