尧舜时期的贤臣主要包括以下几位，他们以各自的贡献被后世传颂：
一、核心政治与行政辅臣
禹 负责治理黄河水患，采用疏导法成功平息洪水
后建立夏朝，开启中国第一个世袭制王朝
任司空、伯益等职，奠定国家行政基础
契
司徒，主管教化，推行仁德政策，被封于商
商汤祖先，为商朝建立奠定基础
皋陶
法官，制定刑律，维护社会秩序
支持禹的执政，协助处理政务
伯益
总理朝政，推广礼制，辅助禹治理天下
后任周朝开国君主周公旦的辅佐者
后稷
农官，主管农业，推广种植技术，解决民生问题
姬姓，周朝始祖
二、其他重要辅臣
弃（后稷）：农业管理专家，推行井田制
垂： 担任工官，组织手工业生产 朱虎、熊罴
伯夷：担任秩宗，负责祭祀鬼神
夔：乐官，制定音乐制度，促进文化和谐
龙：纳言官，沟通上下信息
彭祖：长寿象征，协助尧举用贤能
三、历史记载与评价
《史记-五帝本纪》：记载尧举八恺主后土、八元布五教
朱熹注：称禹、稷、契、皋陶、伯益为舜“五位贤臣”
舜的选拔机制：通过四岳推荐、考核，任用禹、弃、契、皋陶等，体现禅让与德治结合
以上贤臣共同推动社会秩序建立与文化发展，构成尧舜时期政治体系的核心支柱。