古代令牌作为权力与身份的象征，其名称和功能因使用场景区分，主要可分为以下几类：
一、按功能划分
腰牌 作为最常见的令牌类型，多用于日常身份标识，常见于文官或低级武官。例如宋代清微令牌，是道教法术体系中的身份凭证。
令牌
专为军事授权设计，由高级将领发放给下属执行任务时使用，代表直接指挥权。如道教五雷令、天师令等法术类令牌，兼具法术载体与身份标识功能。
金印
作为最高权力象征，通常与令牌、腰牌等配合使用，用于重要文书的认证。例如帝王或高级官员的玉玺、金印，具有至高无上的权威性。
二、按宗教法术体系划分
道教法术类令牌
五雷令： 可召唤雷电之力，驱邪避灾，常配合天皇令使用。 天师令
清微令：宋代法系令牌，刻有天罡秘讳，代表清微派法术传承。
官制类令牌 腰牌：
文官身份标识，如宋代文官腰牌与武将令牌形制不同。
东平守御令牌：明代实物，属地方军事身份证明，与法术无关。
三、其他特殊类型
斩头令牌：传说中带有火签的令牌，象征立即执行命令的权威性。
火龙蟠剑类令牌：部分令牌形似宝剑，兼具法器与权力象征。
四、历史典故
信陵君窃符救赵：战国时期赵国信陵君通过盗取秦军虎符，体现了令牌在军事行动中的关键作用。
紫禁城钦安殿令牌：清代道教法器，分属不同派系，如清微令、神霄令等，体现皇家宗教权力。
综上，古代令牌名称繁多，既有功能区分，又与宗教法术体系紧密相关，需结合具体历史背景理解其内涵。