关于漫画素描的书籍名称和分类，综合相关信息整理如下：
一、技法类漫画素描书籍
《超级漫画素描技法》系列 该系列共包含11册，涵盖基础篇、头身比篇、造型篇、综合篇、草图篇、运动篇、透视篇、Q版造型篇等，系统介绍漫画素描的核心技法。
《未来都市No.6》角色素描集
收录《未来都市No.6》中角色造型设计，如火影佐助、犬夜叉（杀生丸/铃酱）等经典角色素描图示。
二、漫画创作相关书籍
《素描簿》
以四格漫画形式展现美术社日常，主角梶原空通过素描表达独特视角，兼具治愈系风格与美术社团生活共鸣。
三、素描基础理论类
《素描有哪些》
介绍素描的基本分类（如基础素描、速写素描、概念素描等）及应用场景，帮助理解素描的本质与技巧。
四、其他相关作品
《漫画素描大图集》：
部分公开资料提到包含《火影佐助》《海贼王》等角色素描图，但需注意版权问题。
补充说明
漫画素描书籍通常以技法为核心，但也会结合具体角色或场景进行应用展示。建议根据学习目标选择系列技法书，再通过单行本或图集进行针对性练习。