明朝在火器发展方面取得了显著成就，涌现了多种具有代表性的火枪和火炮。以下是主要火枪类武器的名称及特点：
一、单兵火枪
三眼铳 明军步兵和骑兵的主要火药武器，可连续发射三次，射程150米，相当于现代步枪的早期形态，曾广泛用于辽东铁骑。
拐子铳
单兵用火器，弹药包（子铳）与炮管一体化，射程150米，射击频率高于普通火枪，适合压制骑兵。
佛朗机（火枪）
仿制自葡萄牙的滑膛火枪，装填方便但气密性较差，射程有限，是明代早期火器代表。
火枪
明代对火枪的统称，包括单管火枪和多管转膛炮，部分型号可连续发射，但整体技术水平低于西方先进火器。
二、其他火器
五雷神机（左轮枪）： 戚继光发明的早期左轮枪，三眼设计，射程180米，需两人配合使用。 抬枪
三、火炮类
火铳：早期火炮，射程较短（数十步至二百步），多用于守卫和攻城。
虎蹲炮：戚继光发明的轻便火炮，射程不远但机动灵活，适合山地作战。
红夷大炮：前装滑膛加农炮，射程超500米，精度高，是明代火炮技术的巅峰。
四、特色武器
雷火鞭：冷热结合武器，可填装火药发射弹丸，兼具冷兵器与火器特点。
斑鸠铳：重型火枪，可能源自葡萄牙，但具体技术细节存疑。
总结
明朝火器以单兵轻武器为主，三眼铳、拐子铳和佛朗机是代表性火枪，而火炮类则以红夷大炮为代表。尽管部分技术接近现代水平，但整体仍受制于材料与工艺，未能形成体系化生产。