海绵宝宝的主要角色名称如下：
海绵宝宝
主角，黄色方形海绵，住在比奇堡，是蟹堡王厨师。
派大星
海绵宝宝的好朋友，粉红色海星，住在比奇堡附近的大石头下。
章鱼哥
海绵宝宝的邻居兼同事，头戴紫色帽子，擅长吹竖笛。
蟹老板
海底餐厅老板，红色螃蟹，外号“金钟罩”，与痞老板对立。
珊迪
穿潜水服的松鼠发明家，海绵宝宝和派大星的好友。
小蜗
海绵宝宝的宠物蜗牛，会爬上海绵宝宝头上，喜欢女蜗牛。
痞老板
蟹老板的死对头，海臭虫，想偷蟹堡王秘方。
珍珍
蟹老板的女儿，抹香鲸，曾因一块钱与海绵宝宝结缘。
泡芙老师
海绵宝宝在蟹堡王工作的老师，教他绑鞋带等技能。
飞天魔鬼
海底幽灵，与章鱼哥有冲突。
铅笔人
海底居民，与海绵宝宝互动但较少出现。
铲子杀人魔
海底反派角色，与海绵宝宝对立。
机器螃蟹（假蟹老板）
蟹老板的假身，企图取代他。
海绵奶奶
海绵宝宝的奶奶，住在比奇堡。
这些角色共同构成了《海绵宝宝》丰富的海底世界，每个角色都有独特的性格和背景故事。