清远市区的桥梁名称及特点如下：
一、主要跨江桥梁
北江大桥（姐妹桥/一桥）
清远市区首座跨江大桥，1985年10月建成，连接桥北路与广清大道，是市中心第一座跨北江的公路桥。
清远大桥（二桥）
位于北江下游，1995年通车，连接清连公路与广清高速，是市中心第二座跨北江大桥。
凤城大桥（三桥）
2004年11月通车，连接凤翔大道与沿江路，是市中心第三座跨北江大桥。
洲心大桥（四桥）
2018年12月通车，北江第四座桥，单索面双直塔斜拉式景观桥，连接北江东路与沿江东路。
伦洲大桥（五桥）
2018年通车，位于洲心大桥西南侧，连接北江东路与沿江东路，是北江上的第五座大桥。
二、其他特色桥梁
古龙峡玻璃桥
位于黄腾峡风景区，以惊险的玻璃栈道和观景平台著称，是清远热门的网红景点。
三、历史悠久的桥梁
普济桥
位于清新区浸潭镇，九拱石桥，1901年建成，是清远市重点文物保护单位。
四、桥梁命名说明
民间俗称多源于地理位置或形态特征，如“姐妹桥”因北江大桥与清远大桥相邻得名，“二桥”“三桥”等依次类推。
新建桥梁通常保留原有名称，如洲心大桥、伦洲大桥等。
以上信息综合了桥梁的地理位置、建设时间及功能特点，涵盖清远市区及主要景区的代表性桥梁。