慈溪历史悠久，其古城名称经历了多次更迭，主要名称及历史背景如下：
句章
慈城最早的古称，春秋时期越王勾践为筑城而设，后因《史记》记载“勾余”为最早古名，故称句章。
勾余
句章的别称，春秋时期越国时期使用，后改为句章，至唐代仍为重要城邑名称。
慈城
唐开元二十六年（738年）设慈溪县后，县城改称慈城，成为1954年前慈溪县治所在地，现保留大量传统建筑。
补充说明
慈城是江南地区保存最完整的古代县城，曾获联合国教科文组织亚太地区文化遗产保护荣誉奖。- 1954年因行政区域调整，县治迁至浒山，慈城改为“慈溪镇”，后改为“慈城镇”。- 慈城与鸣鹤、石浦、前童并称宁波四大古镇，历史地位显著。