远古朝鲜的名称在不同历史阶段和文献中有多个称谓，主要分为以下三个时期：
一、先秦时期
箕子朝鲜 箕子是商朝末年贵族，因避纣乱迁居朝鲜半岛建立国家，史称“箕子朝鲜”（约前1122年-前194年）。西周武王封其为朝鲜，故得名。
卫满朝鲜
卫满是西周时期统治朝鲜的诸侯国，建立卫满朝鲜（约前108年-前771年），是朝鲜半岛早期的国家形态之一。
二、三国时代
公元前57年至前37年，朝鲜半岛进入分裂时期，与中原王朝并存三个政权：
高句丽： 由朱蒙建立，后迁都平壤，与新罗、百济形成三国鼎立局面； 新罗
百济：与高句丽、新罗并称“朝鲜三国时代”。
三、后续发展
高丽王朝：新罗于935年灭亡高句丽后建立高丽王朝（918-1392年），其统治时期成为“高丽时代”，也是“朝鲜”这一名称的重要来源；
朝鲜王朝：1392年高丽被朝鲜推翻后建立，定都平壤，改国号为“朝鲜”（1392-1910年）。
其他说明
“朝鲜”名称的演变 中国史籍中“朝鲜”最早见于《山海经》，原为地理概念，后因西周分封制成为国家名称。后续多个政权使用该名称，逐渐固定为朝鲜半岛的代称； 常见误区
高句丽常被误读为“高丽”，实际“句”读作“沟”音，“丽”读作“梨”音。
以上名称反映了朝鲜半岛古代政治格局的演变，需结合具体历史背景理解。