明朝军队名称众多，不同历史时期和职能的部队有明确区分，以下为主要类型及代表性部队：
一、京师禁卫军三大营
神机营 由明成祖朱棣组建，中国最早成建制的火器部队，配备火枪、火铳等先进武器，战术以火器与骑兵结合为主，曾以五千人对抗蒙古骑兵。
五军营
明朝三大王牌军之一，由各地精锐骑兵组成，承担京师防御和对外征战任务，以快速机动和强冲击力著称。
三千营
以蒙古骑兵为主力的雇佣兵部队，规模超过三千人，主要用于战场冲锋和突破敌人防线。
二、地方精锐部队
戚家军
由戚继光训练，以严明军纪和职业化训练闻名，战绩包括台州大捷、福建之役等，被誉为“16至17世纪东亚最强军队”。
辽东铁骑
明中期组建，李成梁所创，在万历援朝战争中表现突出，以铁骑战术击溃日本军队。
关宁铁骑
明末抗清主力，袁崇焕领导，以辽东骑兵为基础组建，装备神机营火器，战斗力强。
三、其他重要部队
洪武明军
脱胎于元末起义军，朱元璋领导，消灭陈友谅、张士诚等割据势力，奠定中原政权基础。
永乐明军
朱棣靖难后扩编，五次征蒙古并南下越南，使明朝疆域达到极盛，但土木堡之战后衰落。
西北边军
明末抵御西北少数民族侵扰的部队，如左卫、右卫等，驻守边疆防御。
四、特殊编制部队
锦衣卫
皇帝亲军，负责宫廷安保和情报收集，权力至高无上。
侍卫亲军
包括金吾、羽林等，宿卫京师，战时参与重要战役。
五、其他类型部队
八旗军： 清代前身，明末由努尔哈赤建立，以骑射和战术灵活性著称。 秦兵
以上部队各有侧重，三大营以火器为核心，戚家军以纪律和战术见长，辽东铁骑则以骑兵优势著称，共同构成明朝军事力量的重要组成部分。