根据身份证号码查询姓名可通过以下合法途径实现：
一、公安机关查询
线下查询
携带身份证原件及本人户口簿或相关证明材料（如结婚证、出生证明等），前往当地公安机关户籍管理部门（如公安局户政科）申请查询。公安机关通过内部系统核对信息后，可提供准确的姓名信息。
委托律师查询
若因特殊原因无法亲自前往，可委托律师以合法理由（如户籍纠纷调查）向公安机关申请调取信息。律师需遵循法定程序并确保信息使用合规性。
二、官方平台查询
全国人口信息系统
通过国家人口信息系统或地方公安机关官方平台（如“居民身份证查询系统”）输入身份证号码，经实名认证后，可查看姓名、户籍地等基础信息。但此类平台通常仅限公安机关工作人员或授权人员使用。
三、注意事项
信息隐私保护
身份证号码及姓名属于敏感个人信息，仅限通过公安机关或合法授权渠道查询。任何非官方渠道的查询行为可能涉及法律风险。
结果准确性
身份证号码与姓名的对应关系由公安机关统一管理，查询结果具有权威性和准确性。若发现信息不一致，建议通过公安机关核实。
法律限制
公民身份信息不属于公开信息，普通公民无法通过互联网直接查询。若需获取详细信息，必须通过合法途径申请。
四、特殊情况处理
若需确认身份证信息真实性，可联系发证公安机关申请核验身份证真伪，公安机关将通过官方渠道反馈结果。
综上，建议优先通过公安机关或官方平台查询，以确保信息安全和合法性。