要将公公的名字从房产证上移除，通常需要遵循以下步骤：
确认继承权
首先，需要确定您是否有继承该房产的权利。根据中国法律，配偶、子女和父母是第一顺序继承人。如果您的丈夫是独生子或其他继承人放弃继承权，您可能有权继承这部分房产。
办理继承手续
如果您有权继承房产，需要办理继承手续。这通常包括获取公公的死亡证明、您丈夫的死亡证明、婚姻证明、继承人身份证明等相关文件，并且可能需要其他继承人的放弃继承权声明。
法院判决或公证处公证
在一些情况下，可能需要通过法院判决确认继承权，或者到公证处办理继承公证，以证明您是合法的继承人。
房产更名
一旦继承权得到确认，您可以携带相关证明文件到当地的房产管理部门申请变更房产证上的名字。通常需要填写相关的申请表格，并缴纳一定的费用。
缴纳相关税费
在办理房产更名过程中，可能需要缴纳继承税、契税等相关税费。
领取新的房产证
完成上述步骤后，房产管理部门会发放新的房产证，上面将显示您的名字作为房产的所有者。
请注意，具体流程可能因地区而异，建议咨询当地的房产管理部门或法律专业人士获取准确信息。此外，如果房产是公公和婆婆的共有财产，还需要获得婆婆的充分认可才能进行更名。