郑州大学自创办以来一直沿用“郑州大学”这一名称，未发生变更。以下是具体说明：
校名沿革
郑州大学的前身是1956年创立的郑州大学，是新中国成立后首批综合性大学。1991年黄河大学并入后，校名仍为郑州大学。2000年，郑州工业大学和河南医科大学合并组建新郑州大学，校名延续未改。
合并背景
2000年合并时，三校师生存在矛盾，尤其是河南医科大学师生对合并方案反响强烈。但合并后新校保留了“郑州大学”的名称，未更名为“郑州工业大学”或“河南医科大学”。
相关争议
郑州大学医学院于2020年3月独立为“郑州大学河南医学院”，这是郑州大学医学院的独立发展，并非整个郑州大学改名。该调整是河南医科大学师生长期努力的结果，与校名整体未改名无直接关联。
综上，郑州大学从未改过名称，其名称演变仅涉及校院合并后的机构调整，而非整体更名。