天健集团旗下的公司数量至少包括以下21家：
1. 深圳市政集团有限公司
2. 深圳市天健地产集团有限公司
3. 深圳市粤通建设工程有限公司
4. 深圳市特区建工能源建设集团有限公司
5. 深圳市天健建工有限公司
6. 深圳市光明建工集团有限公司
7. 深圳市特区铁工建设集团有限公司
8. 深圳市天健置业有限公司
9. 深圳市天健棚改投资发展有限公司
10. 深圳市天健城市更新有限公司
11. 深圳市天健城市服务有限公司
12. 深圳市天健投资发展有限公司
13. 深圳市市政工程总公司
14. 天健坪山建设公司
15. 天健建工公司
16. 天健粤通公司
17. 南宁市天健房地产开发有限公司
18. 广州市天健兴业房地产开发有限公司
19. 广东海外建设发展有限公司
20. 深圳市天健工程技术有限公司
21. 中国广东国际合作（集团）深圳公司
22. 深圳市天健商业运营管理有限公司
建议进一步核实天健集团最新的子公司列表，因为企业结构可能会有变动。