南郑县在历史上曾多次更名，但自1961年9月恢复建制以来，其名称一直未再发生变化。具体历史沿革如下：
秦厉共公二十六年（前687年）：
南郑开始置县。
西魏废帝三年（554年）：
南郑县一度改名为光义县。
隋开皇初年：
复称南郑县。
1949年12月6日：
南郑解放，分置为南郑县与南郑市。
1954年：
南郑市改名汉中市，南郑县并入汉中市。
1961年9月：
南郑县恢复建制，县城迁至周家坪（今县城）。
2017年8月：
经国务院批准，南郑县改设为汉中市南郑区。
因此，从1961年9月南郑县恢复建制至今，南郑的名称一直未再发生变化。