岩石是地球表面最常见的物质，根据其形成过程可分为三大类，具体名称和特征如下：
一、岩浆岩（火成岩）
由地球内部岩浆冷却凝固形成，分为两类：
侵入岩：
岩浆未喷出地表，在地壳深处缓慢冷却，如花岗岩、安山岩、玄武岩等。
喷出岩：
岩浆喷出地表后迅速冷却，如玄武岩、流纹岩、安山岩等。
二、沉积岩
由风化、侵蚀、搬运和沉积作用形成，常见类型包括：
碎屑岩：
由砾石、砂粒胶结而成，如砾岩、砂岩。
化学沉积岩：
由化学沉淀形成，如石灰岩、石膏。
生物沉积岩：
由生物活动形成，如煤、石油。
三、变质岩
由其他岩石在高温、高压或化学活动下变质形成，常见类型包括：
片麻岩：
具有明显片麻状构造，主要由角闪石和长石组成。
大理岩：
由石灰岩变质而成，主要成分为方解石和白云石。
石英岩：
由砂岩变质形成，富含石英矿物。
其他特殊岩石
超基性岩：如橄榄岩、辉石岩，富含橄榄石和辉石。
金伯利岩：基性喷出岩，主要成分为辉长岩和辉绿岩。
流纹岩：具有流动纹理的喷出岩，常见于玄武岩系。
常见岩石汇总
| 类型 | 代表岩石 | 主要成分/特征 |
|------------|------------------------|------------------------------------------------------------------|
| 岩浆岩 | 花岗岩 | 长石、石英、角闪石，浅肉红色至灰色，块状构造 |
| 沉积岩 | 石灰岩 | 方解石、白云石，可形成化石，层理明显 |
| 变质岩 | 片麻岩 | 角闪石、长石，片麻状构造 |
以上分类和名称综合了地质学中的常见分类体系，不同文献可能根据具体研究方向有所差异。