关于大型恐龙的种类名称，综合权威资料整理如下：
一、蜥臀目（腰带三射型）
1. 肉食龙类
恐龙霸王龙（Tyrannosaurus rex）：最大陆地肉食恐龙，体重可达8吨
异特龙（异龙）：中大型二足肉食恐龙，体重1.5-3吨
剑龙（Stegosaurus）：草食性恐龙，以骨质板和尾巴尖刺防御
脊龙（Sauropods）：蜥脚类恐龙代表，如梁龙（Diplodocus）
2. 蜥脚类
马门溪龙（Mamenchisaurus）：早期恐龙代表，头骨化石发现于中国
二、鸟臀目（腰带四射型）
1. 鸟脚类
鸭嘴龙（Ankylosaurus）：甲龙类恐龙，以厚实甲壳闻名
青岛龙（Qingdao龙）：中国特有恐龙化石
2. 剑龙类
沱江龙（Changjiang dragon）：中国发现的大型剑龙化石
3. 甲龙类
甲龙（Ankylosaurus）：甲龙类代表，全身覆盖甲片
4. 角龙类
三角龙（Triceratops）：晚白垩纪代表性植食恐龙
5. 肿头龙类
肿头龙（Pteranodon）：早期翼龙代表，翼展可达10米
三、其他分类
虚骨龙次亚目（Theropoda）：包含霸王龙、迅猛龙等
剑龙亚目（Stegosauridae）：以骨质板防御为特征
注：以上分类基于骨盆结构差异，部分恐龙存在分类争议（如棘龙是否为单一物种）。目前科学界公认的恐龙种类约200-300种，但大型种类如霸王龙、三角龙等较为知名。