宋朝武将后代中，较为知名且有记载的人物主要集中在以下家族，总计约14位：
一、杨家将（杨业/杨延玉）
杨业：
北宋初年名将，雁门关之战大破辽军，后因被陷害去世。
杨延玉：
杨业之子，陈家谷口战死殉国。
二、曹家将（曹彬/曹宗训）
曹彬：
北宋开国功臣，参与灭后蜀、南唐战争，官至枢密使。
曹宗训：
曹彬之子，北宋中期名将，曾率军击败西夏军。
三、高家将（高琼/高宗）
高琼：
北宋初年名将，高梁河之战击退辽军，官至节度使。
高宗：
高琼之子，继续镇守西北边疆，见证北宋兴衰。
四、折家将（折惟昌/折继闵）
折惟昌：
宋真宗时期名将，以伏击战术歼灭数万西夏军，官至兴州刺史。
折继闵：
折惟昌弟弟，22岁率六千兵马击败西夏李元昊，以少胜多著称。
五、其他家族
杨家将：第三代杨文广（杨延昭之子），征讨南方侬智高叛乱。
狄家将：以狄青为代表，屡破西夏军。
岳家将：岳飞及其子岳云，抗金名将。
总结
以上列举的14位人物中，既有开国功臣，也有中后期名将，涵盖北宋不同时期。部分家族如杨家、曹家、高家等传承较为完整，而其他家族如折家、狄家则相对较少提及。需注意，由于历史记载有限，可能存在信息遗漏或混淆。