商丘作为历史悠久的城市，其名称在历史上经历了多次变更，以下是主要名称及对应历史时期的梳理：
一、商丘古代名称
商、亳 商丘最早可追溯至新石器时代，商代曾在此建都，故有“商”之称。春秋时期，商丘属宋国，又称“亳”。
宋国/梁国
春秋时期，宋国以商丘为都城，故称“宋国”。汉朝及南北朝时期，因汉武帝纪念武则天母亲改称“梁国”，并衍生出“梁园八百里”的典故。
睢阳
汉朝设置梁郡后，商丘境内置睢阳邑，延续至秦朝。
应天府
北宋时期，因宋太祖赵匡胤的尊号“应天”而得名，成为都城。
归德府
金朝占领后改称“归德府”，直至明清时期。
二、其他相关名称
商池： 春秋时期齐国商丘地区的称呼。 宛丘
河南府：唐朝时期设立。
开封府：宋朝后期因都城迁移而得名。
三、名称变更背景
商丘名称的多次变更与政权更迭密切相关。例如：
西周分封微子启于商丘建立宋国，故“宋城”最早见于西周；
宋太祖赵匡胤称帝后，因“顺应天命”的理念，将宋州升格为“应天府”；
元代因行政区划调整，归德府成为河南江北地区行省属府。
四、历史地位补充
商丘作为多朝古都，见证了夏、商、周、宋等朝代的兴衰，其名称变迁反映了地域政治中心的演变。例如应天府曾是北宋首都，与圣彼得堡、华盛顿等城市齐名。
以上名称均出自权威史料记载，综合了历史文献与考古发现。