刘备作为三国时期蜀汉的开国皇帝，麾下的士兵数量庞大且层级分明。根据历史记载和后世总结，其核心军事力量可归纳为以下几类：
一、核心精锐部队
白毦兵 由陈到统帅，是刘备最信任的亲卫军，以勇猛善战著称，战斗力与曹操的精兵虎豹骑相当。他们主要承担护卫职责，几乎不参与大规模战役。
五虎上将
- 关羽： 以青龙偃月刀闻名，斩颜良、诛文丑，后镇守荆州。 - 张飞
- 赵云：单骑救主，保护刘禅安全撤退。
- 马超：西凉名将，与关羽并称“万人敌”。
- 黄忠：老将出身，定军山斩夏侯渊。
二、重要将领与部队
文臣与谋士 - 诸葛亮、庞统、法正、徐庶等智囊团成员，虽非直接作战部队，但为刘备提供战略支持。
- 马岱、王平、陈珪等长期跟随刘备，参与重要战役。
其他将领
- 魏延： 后期重要将领，曾与诸葛亮争权。 - 廖化
- 孟达、刘琦：早期将领，参与平定益州之战。
三、规模与编制
据《三国志》记载，刘备麾下的正规军规模可达数万至数十万，但具体数字难以精确统计。其部队编制包括步兵、骑兵（如幽州乌丸杂胡骑）及特殊部队（如白毦兵）。需要注意的是，后世文学作品（如《三国演义》）可能对人数进行了夸张描述。
四、补充说明
早期部队：黄巾之乱前，刘备仅有关羽、张飞、简雍等少数部下。
死亡与去向：部分将领如关羽、张飞、赵云在刘备之前去世，姜维、马岱等则活跃于蜀汉后期。
以上信息综合了《三国志》《三国演义》及后世研究，涵盖刘备军事力量的主要组成部分。