清朝火炮的命名多与型号、用途或制造背景相关，主要分为以下几类：
一、按重量分类
轻型火炮 子母炮：
仿明代佛郎机炮，分前后两段，重约95斤，配有四个子炮。
神威将军炮：重约390斤，口径3.3寸，铅弹18两。
奇炮：形如佛郎机炮，重30斤，附子炮4门。
中型火炮 制胜将军炮：
重约500斤，口径5寸，发射铁弹18两。
神功将军炮：重1-2吨，口径4寸，炮弹3斤8两。
重型火炮 神威无敌大将军炮：
重2-3吨，口径12.5寸，炮弹20斤。
武成永固大将军炮：重3.6吨，口径12.5寸，炮弹20斤，是清代最先进的火炮。
九节十成炮：重790斤，分9节可运输，口径4.5寸。
二、按用途分类
攻城火炮 制胜将军炮：
重500斤，炮弹18两，适合攻城。
神威无敌大将军炮：重2-3吨，炮弹20斤，是清代攻城炮的巅峰。
野战火炮 龙炮：
轻量化铜制炮，重100斤，发射5两弹丸，机动性强。
奇炮：重30斤，附子炮4门，射程远，适合快速打击。
守城火炮 威远将军炮：
重280公斤，可发射铁壳开花弹，射程2-3华里。
得胜铜炮：重4门，口径3寸，装药10斤，适合城防。
三、其他特色火炮
浑铜炮：平定三藩之乱时缴获，重250-300斤，装饰精美。
金龙炮：康熙年间的铜制前膛炮，重250斤，发射13-16两弹丸。
木镶铜炮：乾隆年间仿制西方火炮，结合中国传统工艺。
四、典型火炮参数对比
| 炮种 | 重量（吨） | 口径（寸） | 炮弹重量（斤） | 主要用途 |
|--------------------|------------|------------|----------------|----------------|
| 神威无敌大将军炮| 2-3| 12.5 | 20 | 攻城 |
| 武成永固大将军炮| 3.6| 12.5 | 20 | 攻城 |
| 威远将军炮| 2.8| 9 | 18（铁壳开花弹）| 守城 |
| 子母炮| - | 3.3| 18 | 野战 |
总结
清朝火炮种类丰富，命名体系反映了其技术水平和实战需求。从轻型到重型，从攻城到野战，不同火炮在形制、重量和火药配比上各有突破，其中 武成永固大将军炮和 威远将军炮是代表性的经典型号。