关于包拯侍卫的名字，不同文献和影视作品存在差异，主要分为历史记载与文学创作两个层面：
一、文学作品中的四大侍卫
王朝、马汉 两人是《三侠五义》中明确提到的包拯四大侍卫成员，合称“开封四勇士”，均担任六品校尉职务。
张龙、赵虎
与王朝、马汉齐名，原为庞太师府衙役，因不满腐败而加入包拯团队，同样为六品校尉。
二、其他相关人物
展昭： 虽未被列为四大侍卫，但常与四大侍卫共同构成“开封府破案天团”，以武艺高强著称。 公孙策
三、历史与虚构的区分
历史真实性：四大侍卫（王朝、马汉、张龙、赵虎）均出自《三侠五义》等小说，并非历史人物。
结局差异：小说中他们因受权贵欺压而聚义，结局多以悲剧收场；历史记载中并无此类描述。
四、影视作品的影响
电视剧《包青天》等作品进一步丰富了人物形象，但核心侍卫阵容仍以四大成员为主。
综上，包拯在文学作品中以“四大侍卫”为核心成员，其形象和团队构成主要来源于《三侠五义》的创作，与历史事实存在明显差异。