关于竞走游戏的名称，综合搜索结果整理如下：
一、趣味运动会类
协力竞走
每队5-10人，通过绑腿或绳子协作行进，考验团队默契和平衡能力。
衔杯竞走
结合竞走与衔杯传水，每组4人，用纸杯传递水桶，适合学校第二课堂活动。
盲人足球
两人一组，一人蒙眼踢球，另一人通过声音指挥，3分钟内进球多者胜。
摸石过河
每队6人，用泡沫块搭桥，脚和手仅能触碰泡沫，先到终点者获胜。
二、传统田径类（非正式比赛）
高跟鞋竞走
穿着高跟鞋在指定赛道行进，挑战平衡与协调性。
蛇行接力
团队成员模仿蛇形绕标志物行进，提升竞走技术。
三、户外拓展类
倒退接力
参与者背对起跑线倒退行进，交接棒后继续前进，发展动作协调性。
圆圈追人
通过圆圈快速移动并追逐其他队员，培养反应速度和加速能力。
四、趣味互动类
珠行万里
接力传递球槽中的球至终点，需保持球不掉落且队伍快速行进。
摸石过河（泡沫版）
类似传统游戏，但使用泡沫块替代石头，降低难度。
注：部分游戏如“盲人足球”虽未直接称为“竞走”，但属于趣味运动会中的非传统竞走项目，可根据具体场景灵活调整规则。正式竞走比赛项目为田径运动中的竞走类别，与趣味游戏有本质区别。